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アクティブノイズコントロール(ANC)【フィードフォワード制御】
本記事では、アクティブノイズコントロール（ANC）の制御方式について説明します。 制御方式 ANCには大きく分けて2つの制御方式が存在します。 フィードフォワード制御 現在の状況を取得せずに、システムのモデルに基づいて動作を予測しながら制御する方式... -
単振動
単振動 高校物理では、単振動は波として表現できる、ということを習ったかと思います。そのことについてなぜそうなるのかを解いていきます。 モデル化 まずは単振動という現象を数式としてモデル化することから始めます。 図に示すように、ばねにおもりを... -
線形畳み込みと循環畳み込み
畳み込み演算 線形畳み込み ここで、線形畳み込みについて説明しておきます。線形畳み込みは次の式で表されます。 $$h(n) * x(n) = \sum_{m=0}^{N-1} h(m) x(n-m)$$ \(x[n]\)、\(h[n]\)が下記のような場合を考えます。 $$h[n] = [1, 3, 1]$$ $$x[n] = [2, ... -
UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter)通信
UART/USART UARTは(Universal Asynchrous Receive Transmitter)の略で、シリアル通信を行うためのデバイスあるいはプロトコルです。USARTは（Universal Synchrous Recieve Transmitter）の略で、こちらもシリアル通信を行うためのデバイスあるいはプロトコ... -
I2C（Inter-Integrated Circuit）通信
I2C 概要 I2C（Inter-Integrated Circuit）通信は主にIC間のシリアルデータ通信を実現するためのプロトコルで、フィリップス社（現Nxp）によって開発されました。I2Cという書き方で、アイスクエアドシーが正式名称ですが、単にアイツーシーと呼ぶことが多... -
GPIO(General Perpose Input Output)ポート
GPIOとは GPIOポートは、General Purpose Input/Ouputの略で、いくつかのI/O(Input/Output)ピンの集まりです。GPIOポートはその名前の通り、設定により入力として扱うことも出力として扱うことも可能です。以下の図のGPIOポートAは16本のIOピンの集まりで... -
機械学習 おすすめ参考書
Kaggle データ分析のコンペで世界的に有名なKaggleを対象に書かれた書籍を紹介します。 Kaggle スタートブック Kaggleを始めるならまずはこの本という位置付けのものです。Kaggleでの基本的なデータ分析の仕方を学ぶことができます。 リンク Kaggleで勝つ... -
SPI(Serial Peripheral Interface)通信
SPI(Serial Peripheral Interface)とは SPIは、Serial Peripheral Interfaceの略でマイコンとその周辺機器（ペリフェラル）の間でよく使用される通信プロトコルの一つです。１つのマスターと１つのスレーブ、あるいは複数のスレーブとの間を通信するための... -
ハーバードアーキテクチャとフォンノイマンアーキテクチャ
フォン・ノイマン型アーキテクチャ 構成 フォン・ノイマン型のアーキテクチャでは、単一のメモリに命令とデータを保存する方式です。現在のコンピュータは基本的にはノイマン型のアーキテクチャを採用しています。プログラム内蔵方式と呼ばれたりもします... -
ビッグエンディアンとリトルエンディアン
一般的なCPUでは、メモリをバイト単位で扱うことができます。そのため、メモリのアドレスはバイト単位で割り振られています。バイト単位でメモリに割り当てている限り、CPUによる1バイト単位のアクセスは問題ありません。 2バイト以上のデータをメモリに置...
