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本記事では、PythonでFIRフィルタを実装します。 FIRフィルタの構成 FIRフィルタは次式で定義されます。 $$y[n] = \sum_{i=0}^N b_i x[n-i]$$ ここで、\(b_i\)はi番目のフィルタ係数を表します。 FIRフィルタは大きく分けて２つの実装方法があります。 直...

おすすめ参考書 FPGAの原理と構成 こちらの本は、FPGAとは何か、どのようにしてプログラマブルなハードウェアが実現されているのかを理解することができます。FPGAを勉強する上で、一度は読んでおくことをお勧めします。 リンク FPGAスタータキットで初体...

オペレーティングシステムとは コンピュータシステムは大きく、ソフトウェアとハードウェアの二つに分類されます。 ハードウェア：柔軟性は低いが、高速に動作する ソフトウェア：柔軟性が高いが、高速に動作することは難しい コンピュータシステムでは、...

本記事では、Pythonに関してUdemyのおすすめ講座を紹介します。 Pythonの学ぶ意味 Pythonはプログラミング初学者でも学習しやすい言語で、幅広い用途で用いられています。 機械学習の分野での開発が盛ん Webアプリケーションの開発 統計処理・数値計算ライ...

ソフトウェアプロセスとライフサイクル ソフトウェアプロセスとは、顧客のニーズや要望に沿ってシステムやアプリケーションを開発し、提供する一連の工程のことです。 生物と同じように、ソフトウェアには生まれてから死んでいくまでライフサイクルがあり...

本記事では、プログラミング言語の1つである、C言語を学ぶ際におすすめな参考書を紹介します。 おすすめ参考書 C プログラミング FAQ C言語を使う上で、疑問となる項目に対して、QA形式で解説するのが本書の特徴です。 リンク C言語 デバッグ完全解説 プロ...

おすすめ参考書 詳解車載ネットワーク 本書では、車載のネットワークプロトコルとして標準的に利用されている、CAN, LINなどの解説が載っています。また、最近では、CANFDなどの採用も増えているので、CANFDが載っているのも特徴です。 リンク 車載ネット...

おすすめの参考書 レーダ関連の信号処理技術については、古い書籍が多く、新しい書籍は見つけにくいですが、その中でもレーダ信号処理に関するおすすめの書籍について紹介します。 レーダの基礎 本書は、レーダについて、初学者を対象にして、電磁波の解説...

AXI4バスの特徴 AXI4の概要 AXI4バスは、アドレスおよびデータバスが書き込み、読み出しの双方向通信が可能で、それを応答信号によるフロー制御により実現しています。 トランザクションごとに最大256ワードのバースト転送が可能です。ワードサイズは最大...

最も一般的に使われているAXI4バスは、AXI4-Streamです。これは、3種類ある中で最も実装が簡単なAXIバスです。 本記事では、AXI4-Streamについて解説していきます。 AXI4-Stream概要 AXI4-Streamはストリームマスターからストリームスレーブにストリーム（...